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Programmation Partie 1

En complément de la création de circuits électroniques, nous pouvons contrôler comment les composants se comportent en utilisant la programmation - en créant un ensemble d'instructions pour que le microcontrôleur implémente. Bien que nous puissions utiliser à la fois du texte et de la programmation visuelle avec Tinkercad Circuits, dans nos activités, nous ne nous concentrerons que sur la programmation textuelle.

Règles de base

• Une instruction par ligne
• Chaque ligne doit se terminer par un point-virgule et, dans quelques cas, par un crochet bouclé { or }
• Utilisez l'espacement vertical et horizontal pour rendre votre programme plus lisible

Structure de base d'un programme Arduino

// Toute ligne commençant par deux barres obliques avant sera ignorée par le microcontrôleur 
// Ils sont appelés commentaires et nous les utiliserons pour décrire ce que nous voulons que notre programme fasse

void setup() {
    // Instructions pour configurer et initialiser les composants
}

void loop() {
    // Instructions pour exécuter les tâches dont nous avons besoin sur nos circuits pour faire
}

Tous les programmes doivent avoir une configuration et une boucle **** fonctions/commandes écrites avec la structure ci-dessus - sauf les commentaires.

Vous pouvez en savoir plus sur les fonctions setup et loop sur le site web de référence d'Arduino.

Variables et types de données

Nous devons avoir un moyen de stocker des données lors de la création, de la réception et de la manipulation. Pour ce faire, nous utilisons des variables qui sont des noms pour les emplacements de mémoire utilisés pour stocker les valeurs que nous utilisons dans nos programmes.

Une variable a trois parties importantes :

1. Nom : Nous pouvons utiliser une combinaison de lettres, de chiffres et de caractères spéciaux ( _ et $ ) sans espace

   Exemple : le capteur de lecture n'est pas un nom valide. Il devrait être sensorReading ou sensor_reading
   
   

2. Type de données : Nous utilisons pour spécifier quel type de valeurs nous stockerons dans la variable

   Types de données courantes

   Datatype	Usage	Exemple
   octet	Nombre entier compris entre 0 et 255	Variables pour les numéros d'épingles sur l'Arduino
   Indice	Nombre entier compris entre -32768 et 32767	Variables pour les lectures depuis un capteur analogique
   flottant	Nombre décimal entre les nombres alignés vers la droite	Une variable contenant la valeur calculée à partir de la lecture d'un capteur de température

3. Valeur stockée : Il s'agit des données réelles que nous ajoutons à la variable et que nous y récupérons

   Exemples

   // Nous pouvons créer une variable et lui ajouter immédiatement une valeur
   byte ledPin = 2;
   
   // On peut aussi d'abord créer une variable
   byte buttonPin;
   
   // Et ajoutez une valeur plus tard
   buttonPin = 3;
   
   

Remarque : C'est une bonne pratique de créer ou de déclarer des variables en haut de votre programme - juste avant la fonction de configuration