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Parte de programação 1

Como complemento à criação de circuitos electrónicos, podemos controlar como componentes se comportam usando programação - criando um conjunto de instruções para o microcontrolador implementar. Embora possamos usar tanto textos como programação baseada em visualidade com o Tinkercad Circuits, nas nossas atividades nos concentraremos apenas na programação baseada em texto.

Regras Básicas

• Uma instrução por linha
• Cada linha tem que terminar com ponto e vírgula e, em alguns casos, uma chave encaracolada { or }
• Use um espaçamento vertical e horizontal para tornar seu programa mais legível

Estrutura básica de um programa Arduino

// Qualquer linha que comece com duas barras diárias será ignorada pelo microcontrolador 
// Eles são chamados de comentários e vamos usá-los para descrever o que queremos que nosso programa faça

void setup() {
    // Instruções para configurar e inicializar componentes
}

void loop() {
    // Instruções para executar as tarefas que precisamos de nossos circuitos para fazer
}

Todos os programas devem ter uma configuração **** e loop funções/comandos escritos com a estrutura acima - exceto os comentários.

Você pode ler mais sobre as funções de configuração e loop no site de referência do Arduino.

Variáveis e Datatypes

Precisamos de ter uma maneira de armazenar dados ao criar, receber e manipulá-los. Para fazer isso, usamos variáveis que são nomes para locais de memória usados para armazenar valores que usamos em nossos programas.

Uma variável tem três partes importantes:

1. Nome: Podemos usar uma combinação de letras, números e caracteres especiais (_ e $) sem espaços

   Exemplo: leitura do sensor não é um nome válido. Em vez disso, deveria ser sensor ou sensor_reading
   
   

2. Tipo de dado: Usamos para especificar quais tipos de valores armazenaremos na variável

   Tipos de dados comuns

   Datatype	Utilização	Exemplo
   byte	Números inteiros entre 0 e 255	Variáveis para fixar números no Arduino
   int	Números inteiros entre -32768 e 32767	Variáveis para leituras de um sensor analógico
   flutuante	Números decimais entre ght-aligned	Uma variável segurando o valor calculado a partir da leitura de um sensor de temperatura

3. Valor armazenado: Estes são os dados que adicionamos à variável e recuperamos dela

   Exemplos

   // Podemos criar uma variável e imediatamente adicionar um valor
   byte ledPin = 2;
   
   // Nós também podemos primeiro criar uma variável
   byte buttonPin;
   
   // E adicione um valor a ele
   buttonPin = 3;
   
   

Nota: É uma boa prática criar ou declarar variáveis no topo do seu programa - antes da função de configuração