Circuitos
Um circuito electrónico é um caminho fechado ou interligação de diferentes componentes electrónicos e dois terminais (positivos e negativos/terrestres) de uma fonte de energia. Sempre deve haver um caminho ininterrupto entre as duas extremidades da fonte de energia, caso contrário, o circuito ficará incompleto e os componentes não funcionarão.
A placa Arduino também pode atuar como uma fonte de energia, e estabelecemos as conexões semelhantes ao circuito acima, utilizando 3. v ou 5v como o terminal positivo e o pin GND como o terminal negativo.
Sensores e atuadores
Além do Arduino como fonte de energia, há uma variedade de outros componentes que geralmente usamos em nossos circuitos. Eles podem, em geral, ser classificados nos seguintes grupos:
Sensores: Componentes que capturam algumas informações do ambiente e as transferem para o quadro Arduino em um formato eletrônico.
Exemplo: Um botão, um sensor de temperatura, um sensor de distância, um sensor de humidade
Atuadores: Componentes que exibem, demonstram ou representam algumas informações do Arduino no meio ambiente.
Exemplo: LED, motor, campainha
Além dos sensores e atuators, os circuitos que construiremos também incluirão outros componentes como um resistente. Estes não se encaixam em nenhuma das categorias e são usados como parte do circuito para permitir que sensores e atuadores funcionem.
Sinais analógicos e digitais
Os sinais electrónicos, a forma como os dados são representados eletronicamente, podem assumir duas formas:
Digital: Sinais que podem ter apenas dois estados ou valores: Alto ou Baixo, Ligado ou Desligado, Verdadeiro ou Falso. Estas também são chamadas de binário.
Analógico: Sinais que podem ter uma gama contínua de estados ou valores: 0 a 255 e 0 a 1023 que são os intervalos que podemos escrever nos actuadores e ler pelos sensores, respectivamente.
É importante determinar e estar atento ao tipo de sinal em nosso circuito, uma vez que tanto os sensores quanto os actuadores podem ser dos dois tipos. Então, ao manipulá-los (receber ou enviar dados) precisamos fazê-lo de acordo com o sinal apropriado.
O breadboard
Ao criar nossos circuitos, podemos simplesmente conectar arames entre nossos componentes ou usar um dispositivo que facilite a organização dessas conexões.
Suponhamos que precisamos energizar dois LEDs usando o tabuleiro Arduino. Para o fazer, podemos simplesmente estabelecer as ligações necessárias utilizando fios.
No entanto, estas ligações podem tornar-se rapidamente difíceis de gerir e de compreender com um aumento do número de componentes no nosso circuito. Para evitar a confusão ou gerenciar melhor as conexões, podemos usar breadboards.
Em um breadboard, temos linhas e colunas de pontos interconectados. Na imagem acima, cada ponto na última linha (em vermelho) será conectado ao pino 3.3 v do tabuleiro Arduino. Da mesma forma, cada ponto na linha antes do último (em preto) será conectado ao pin do GND.
No meio do quadro, as interconexões mudam de orientação. Temos dois conjuntos de pontos interconectados formando colunas distintas a para e e f para j.
Dessa forma, para conectar nossos dois LEDs, só precisamos colocá-los no pão atrás com cada terminal em uma coluna diferente. Em seguida, ligamos a coluna ao terminal negativo do LED à linha conectada ao PNB. Fazemos o mesmo em relação ao terminal positivo e repetimos em relação ao outro LED.
Parece confuso? Não se preocupe. Você vai entender melhor com a prática