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Parte 2 de programação

Depois de entender a estrutura básica de nosso programa e como armazenar valores, precisamos explorar como interagir com os componentes em nossos circuitos.

Input

Uma operação de entrada é uma onde lemos ou recebemos dados de um componente em nosso circuito - um sensor. Conforme discutido na seção Circuitos , diferentes sensores podem ter digitais, bem como sinais analógicos.

Sinal	Instrução Arduino	Explicação
Análogo	analogRead(pin)	Retorna um valor inteiro entre 0 e 1023 leituras em pino
Digital	digitalLeitura(pin)	Retorna 0 (LOW) ou 1 (HIGH) lido no pino

Exemplo

// Lê o valor de um botão conectado ao pin digital 2
buttonState = digitalRead(2);

// Lê o valor de um sensor conectado a um pin analógico A3
sensorReading = analogRead(A3);

Saída

Inversamente, uma operação de saída é aquela onde enviamos dados para um componente em nosso circuito - um atuador.

Sinal	Instrução Arduino	Explicação
Análogo	analógicoWrite(pin, valor)	Envia um valor entre 0 e 1023 para pin
Digital	escrever_digital(pin, valor)	Envia 0 (LOW) ou 1 (HIGH) para pino

Exemplo

// Enviando um sinal de ALTO (mesmo que o valor 1) para o pin 3
digitalWrite(3, ALTO);

// Enviando um estado de 123 ao pin A1 
analogWrite(A1, 123);

tomada de decisões

Para implementar tomada de decisão em programação, usamos condicionais. Eles nos permitem determinar o que deve acontecer (quais instruções devem ser executadas) com base em condições que definimos.

Sintaxe

// A simple if conditional
if (condition) {
    // Instructions to be executed only if condition is true
} 

// if-else conditional
// used when we check for two possible outcomes of a condition
if (condition) {
    // Instructions to be executed if condition is true
} else {
   // Instructions to be executed if condition is false 
}

// if-else-if conditional
// used when we check for more than two possible outcomes of a condition
if (condition1) {
    // Instructions to be executed if condition1 is true
} else if (condition2) {
   // Instructions to be executed if condition1 is false but condition2 is true 
} else {
    // Instructions to be executed if all conditions are false 
}

Onde a condição geralmente pode ser uma das seguintes:

Operador	Descrição:	Exemplo
==	Igualdade	botao== BAIXA
!=	Desigualdade	botao!= BAIXA
>	maior que	Leitura de sensor > 300
>=	Maior ou igual	leituras de sensor >= 300
<	Menos de	Leitura de sensor < 300
<	Menor ou igual	leituras de sensor <= 300

Série

Uma funcionalidade de programação muito importante que usaremos tem a ver com o recebimento de informações do Arduino, pois nosso programa está sendo executado. A porta serial fornece essa comunicação e nós não precisamos criar um circuito para ela.

Configuração

void setup() {
    // Inicie a porta serial e a configure para a velocidade da transferência de 9600 bits por segundo
    Serial.begin(9600);
}

Manipulação

Evite loop(){
    // Imprime a leitura de A0 sempre em uma nova linha
    Serial. rintln( analogRead(A0)

    // Aguarde 0. segundos (500 milissegundos) antes de executar a função loop novamente
    delay (500);
}

Atraso

Como vimos no último exemplo, a função delay () pode ser usada para pausar a execução do nosso programa por um tempo especificado.

Sintaxe atraso (number_of_milliseconds)

Exemplo: Atraso (1000) para uma pausa de 1 seg, atraso (5000) para 5 segundos, atraso (50) para 50 milissegundos

Isso pode ser útil sempre que precisarmos de uma pausa entre a execução das instruções e é comumente colocado como a última instrução na função loop para fornecer uma pausa antes de executá-la novamente.