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Programmation Partie 2

Après avoir compris la structure de base de notre programme et comment stocker des valeurs, nous devons étudier comment interagir avec les composants de nos circuits.

Input

Une opération d'entrée est une opération où nous lisons ou recevons des données d'un composant dans notre circuit - un capteur. Comme indiqué dans la section Circuits , différents capteurs peuvent avoir des signaux numériques ainsi que des signaux analogiques.

Signal	Instruction Arduino	Explication
Analogique	format@@0 analogRead(pin)	Retourne un entier compris entre 0 et 1023 lu sur la broche ``
Numérique	Lecture numérique(pin)	Retourne soit 0 (LOW) soit 1 (HIGH) lu sur broche

Exemple

// Lit la valeur à partir d'un bouton connecté à la broche numérique 2
buttonState = digitalRead(2);

// Lit la valeur à partir d'un capteur connecté à la broche analogique A3
sensorReading = analogRead(A3) ;

Sortie

Inversement, une opération de sortie est celle où nous envoyons des données à un composant de notre circuit - un actionneur.

Signal	Instruction Arduino	Explication
Analogique	analogWrite(broche, valeur)	Envoie une valeur comprise entre 0 et 1023 à broche
Numérique	digitalWrite(broche, valeur)	Envoie soit 0 (LOW) soit 1 (HIGH) à broche

Exemple

// Envoi d'un signal HIGH (identique à la valeur 1) à la broche 3
digitalWrite(3, HIGH);

// Envoi d'un état de 123 à la broche A1 
analogWrite(A1, 123) ;

Prise de décision

Pour implémenter la prise de décision dans la programmation, nous utilisons les conditions. Ils nous permettent de déterminer ce qui doit se passer (qui devrait être exécuté) en fonction des conditions que nous définissons.

Syntaxe

// Un simple if conditionnel
if (condition) {
    // Instructions to be executed only if condition is true
} 

// if-else conditionnel
// utilisé lorsque nous vérifions deux issues possibles d'une condition
if (condition) {
    // Instructions to be executed if condition is true
} else {
   // Instructions to be executed if condition is false 
}

// if-else-if conditional
// used when we check for more than two possible outcomes of a condition
if (condition1) {
    // Instructions to be executed if condition1 is true
} else if (condition2) {
   // Instructions to be executed if condition1 is false but condition2 is true 
} else {
    // Instructions to be executed if all conditions are false 
 } }

Là où la condition peut généralement être l'une des suivantes :

Opérateur	Libellé	Exemple
==	Égalité	buttonState == BAS
!=	Inégalité	buttonState != BAS
>	Supérieur à	Lecture du capteur > 300
>=	Supérieur ou égal à	Lecture capteur >= 300
<	Moins de	Lecture du capteur < 300
<	Inférieur ou égal à	Lecture capteur <= 300

Série

Une fonctionnalité de programmation très importante que nous utiliserons a trait à l'obtention d'informations de l'Arduino lorsque notre programme est en cours d'exécution. Le port série fournit cette communication et nous n'avons pas besoin de créer un circuit pour elle.

Configuration

void setup() {
    // Initialise le port série et le configure à la vitesse de transfert de 9600 bits par seconde
    Serial.begin(9600);
}

Manipulation

void loop(){
    // Affiche la lecture depuis A0 toujours à une nouvelle ligne
    Serial. rintln( analogRead(A0) );

    // Attendez 0. secondes (500 millisecondes) avant d'exécuter à nouveau la fonction de boucle
    retard(500);
}

Délai

Comme nous l'avons vu dans le dernier exemple, la fonction delay() peut être utilisée pour mettre en pause l'exécution de notre programme pour un temps spécifié.

Syntaxe retard(nombre_de_millisecondes)

Exemple: retard(1000) pour une pause de 1sec, retard(5000) pour 5secs, retard(50) pour 50 millisecondes

Cela peut être utile chaque fois que nous avons besoin d'une pause entre l'exécution des instructions et il est communément placé comme dernière instruction dans la fonction boucle pour fournir une pause avant de l'exécuter à nouveau.